Агрегатор курсов
Программирование Тестирование Дизайн Маркетинг Аналитика Управление
Войти
Stepik

Введение в Robot Operating System

ОНЛАЙН
бесплатно
в любое время
Перейти на сайт

Описание

Курс помогает освоиться в Robot Operating System. Курс подойдет для программистов C++ или Python, знакомые с Linux, кому интересно познакомиться с основами программирования роботов самого разного уровня.

Чему научитесь

  • Овладеете знаниями о структуре Robot Operating System
  • Создавать программы, использующие ROS
  • Познакомитесь с основами программирования роботов самого разного уровня

Программа курса

  • Введение и первые шаги
  • Установка ROS
  • Nodes + Topics
  • Понятие пакета, иерархия папок в файловой системе, компиляция
  • Разработка простейших программ для ROS
  • Создание простых нод писателя и читателя
  • Обмен сообщениями собственного типа
  • Понятие и создание собственного сервиса
  • Продвинутые инструменты и приемы
  • Визуализация с помощью RVIZ
  • Использование launch-файлов
  • Пакет преобразований координат TF

Среди преподавателей курса заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ Санкт-Петербургского электротехнического университета "ЛЭТИ".

Отзывы

Отзывов ещё нет — станьте первым.

Похожие курсы

Udemy
"Привет, ЭКСПЕРТ!"- Курс№6. Arduino-робототехника.Часть1
онлайн
бесплатно
в любое время
Udemy
.NET Core Первые шаги
онлайн
1 490 ₽
в любое время
Нетология
1C программирование с нуля: как попасть в востребованную профессию
онлайн
бесплатно
в любое время
менее 1 дня
Мы в соцсетях
ШколамБлогО сервисеОбратная связь
Политика конфиденциальностиПользовательское соглашение