Введение в Robot Operating System

Курс помогает освоиться в Robot Operating System. Курс подойдет для программистов C++ или Python, знакомые с Linux, кому интересно познакомиться с основами программирования роботов самого разного уровня.

Чему научитесь

• Овладеете знаниями о структуре Robot Operating System
• Создавать программы, использующие ROS
• Познакомитесь с основами программирования роботов самого разного уровня

Программа курса

• Введение и первые шаги
• Установка ROS
• Nodes + Topics
• Понятие пакета, иерархия папок в файловой системе, компиляция
• Разработка простейших программ для ROS
• Создание простых нод писателя и читателя
• Обмен сообщениями собственного типа
• Понятие и создание собственного сервиса
• Продвинутые инструменты и приемы
• Визуализация с помощью RVIZ
• Использование launch-файлов
• Пакет преобразований координат TF

Среди преподавателей курса заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ Санкт-Петербургского электротехнического университета "ЛЭТИ".